HC-STD86工业控制机与立窑控制系统

本文阐述由华中理工大学STD86研制组开发成功的HC-STD86全16位工业控制计算机及其在水泥机立窑生产过程控制中的应用。1 HC-STD86系统HC-STD86系统以Intel8086为中央处理器,它在8位STD-BUS标准总线上利用总线窃取技术扩展为十六位总线,是一种全16位的工业用微机系统。其系统结构如图1所示(虚线框内为基本系统)。STD总线共有56根线,其中数据线8根,地址线16根,控制线22根,逻辑电源线6根,辅助电源线4根。它作为各模板之间传送信息的公共通路。     

MSM6242实时日历时钟在微机系统中的应用

本文介绍了OKI公司生产的MSM6242RS/GS实时日历时钟芯片,并论述了其在微机系统中的应用。     

基于CAN总线的电梯控制系统

CAN总线是现场总线 ( Field Bus)领域中很有前途的一种通信技术 .本文介绍基于 CAN总线的电梯硬件和软件设计方法 .     

基于PC/104的某型飞机发射回路信号检测

某型飞机发射回路是武器控制系统的一部分，必须定期对其进行检测为改进原检测设备的技术水平，本文利用PC／104总线技术，设计了飞机发射回路自动测试系统。文中对发射回路信号及检测原理进行了分析，对测试系统的软硬件进行了设计，实际应用表明，该系统具有易于操作，测量迅速准确，可扩展性强等特点。     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

综合航电火控系统模拟系统设计

当前军机广泛的使用指令/响应型数据总线作为其多功能综合航空电子火控系统的数据传输和控制系统,应用实时数据库的数据管理方法,采用面向组件的方法,仿真1553B总线的总线控制器和各远程终端的运行,设计实现了这种类型的专用综合航电模拟系统,并满足了实时性的要求。     

基于Adaboost的行道线检测

行道线检测是主动安全和视觉导航技术中的一个重要研究课题.在总结前人检测算法的基础上,设计了基于Adaboost算法的行道线检测方法.Adaboost算法作为一种新型的机器学习算法,可以在比随机预测略好的弱分类器基础上构建高精度的强分类器.该算法简单可靠、学习效率高,较好地解决了实时检测系统中速度和精度的矛盾.实验结果表明该方法有较好的检测效果.     

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

基于VxWorks的实时通信模块设计

一种基于VxWorks操作系统的实时通信模块,以PC104开发板为硬件平台,软件基于VxWorks实时操作系统。利用以太网、ISA总线等通信方式实现内部信号处理模块与外部其他模块的信息交互。着重介绍了实时多任务的设计流程,设计实现了ISA总线方式的数据通信和单点对多点的网络通信模式。     

一种基于串行总线的智能容错飞控计算机系统

从工程技术角度出发,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中,可在故障发生前采取容错措施,避免故障发生和故障造成的系统失效.给出了总线接口、运算控制单元、A/D转换单元、通讯模块的结构和实现方法,指出利用CPLD和HDL语言进行电路综合具有效率高、测试方便、易修改的特点,应在实践中广泛推广.